SysTick是内核的一个外设，内嵌在NVIC中，它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次的事件位1/SYSCLK（一般为72M），当重装载寄存器的值递减到0时，系统定时器就产生一次中断，循环往复，这个定时器一般用于操作系统来产生时基以维持心跳。

CTRL：控制及状态寄存器

 

 

LOAD：重装载数值寄存器

 

 

VAL：当前数值寄存器

 

 

CALIB：校准数值寄存器：暂不讨论

bsp_systick.h:

 

#ifndef __SYSTICK_H#define __SYSTICK_H#include"stm32f10x.h"void SysTick_Init(void);void Delay_us(__IO u32 nTime);void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us);void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms);#endif

 

bsp_systick.c:

#include "bsp_systick.h"#include "core_cm3.h"#include "misc.h"static __IO u32 TimeDelay;//这个函数主要是产生一次中断的时间，因为是72M的频率的话，计数一次的时间位1/72M//重装载寄存器里的值就是计数次数，（计数次数）/（系统频率72M）=一次中断的时间 void SysTick_Init(void){    /* SystemFrequency / 1000    1ms     * SystemFrequency / 100000     10us     * SystemFrequency / 1000000 1us     *///下面这个参数就是计数次数，720/72M=1/100000秒 //简化得之：分母为X，中断一次的时间为1/X秒     if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))     {         while (1);    }} //nTime: Delay_us( 1 )产生的延时为1*（1/100000)Svoid Delay_us(__IO u32 nTime){     TimeDelay = nTime;         SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    while(TimeDelay != 0);} // 这个函数用于被中断处理函数调用，产生一次中断，这个函数就会被调用一次，获得时基  //以此来达到延时（nTime*时基）的目的 void TimeDelay_Decrement(void){    if (TimeDelay != 0x00)    {         TimeDelay--;    }}//寄存器版本的微秒延时 不需要用到中断处理函数//在SysTick_Config函数里就会一直计数，重装载，计数//来产生连续的时基，以维持心跳 void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us){    uint32_t i;    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);        for(i=0;i
     
      CTRL)&(1<<16)) );    }    SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;}//寄存器版本的毫秒延时 void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms){    uint32_t i;        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);        for(i=0;i
      
       CTRL)&(1<<16)) );    }    SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;}
      
     

main.c:

#include"stm32f10x.h"#include"bsp_led.h"#include"bsp_systick.h"int main(void){    LED_GPIO_Config();    SysTick_Init();    while(1)    {        red(ON);        Delay_us(100000);        red(OFF);        green(ON);        SysTick_Delay_Us(1000000);        green(OFF);        blue(ON);        SysTick_Delay_Ms(1000);        blue(OFF);    }}

 

 中断处理函数：

void SysTick_Handler(void){    TimeDelay_Decrement();}